泊车提示方法、装置、车辆、介质及程序产品

本公开涉及一种自动驾驶技术领域中的一种泊车提示方法、装置、车辆、介质及程序产品，包括：响应于泊车操作，确定待停放车位的库位尺寸以及被侵占信息；根据库位尺寸以及被侵占信息，确定所述待停放车位的泊入信息；根据所述泊入信息，提示泊车。这样，通过检测和分析待停放车位的库位尺寸以及被侵占信息，判断车位是否满足泊入条件，不仅能够迅速判断车位是否适合停放，减少了寻找合适车位的时间，提高了泊车效率，而且能够准确判断车位尺寸和侵占情况，避免了因误判而导致的车辆刮擦或碰撞事故，增强了泊车安全性，提升了用户体验、提高了泊车效率和增强了泊车安全性。