基于计算机视觉的电梯层门锁舌啮合深度检测方法及系统

本发明提供一种基于计算机视觉的电梯层门锁舌啮合深度检测方法及系统，该方法包括：使用摄像头获取一段电梯层门锁正常啮合全过程的视频；从视频中获取数张图片，采用分类算法根据电气触点是否接触分为两类；在电气触点接触的图片集中选取电气触点接触瞬间且画面清晰的图片，使用边缘检测算法对该图片进行处理，获得边缘图像；使用关键点获取算法对边缘图像进行关键点获取；以锁钩啮合的钢板为基准，根据关键点的像素坐标计算锁舌啮合的深度。该方法及系统具有测量精度高、操作简便、无需安装额外检测设备等优点，能够有效解决电气触点接触瞬间难以捕获、检测精度低的问题，为电梯的安全运行提供有力保障。