一种封闭式挂面加工袋装面粉加料机械手

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一种封闭式挂面加工袋装面粉加料机械手
申请号:CN202411837556
申请日期:2024-12-13
公开号:CN119611932B
公开日期:2025-06-13
类型:发明专利
摘要
本发明涉及面粉加料机械技术领域,特别是涉及一种封闭式挂面加工袋装面粉加料机械手,包括滑轨架,其呈矩形结构;以及滑动架,其安装在滑轨架上端,滑动架可沿滑轨架的长度方向水平移动;机械臂安装在滑动架上端中部;取料组件安装在机械臂端部,机械臂用于带动取料组件在平面内任意运动,取料组件用于对袋装面粉进行夹持并带动袋装面粉进行破袋加料;本发明的提供机械臂可以带动壳体架任意移动,当需要对袋装面粉进行取料时,首先升降单元带动壳体架相对于滑动板向上运动,使得滑动板下端可以伸出,滑动板下端的取料板能够对袋装面粉进行抓取,抓紧效果好,袋装面粉不会发生掉落的现象。
技术关键词
取料组件 面粉 封闭式 升降单元 滑动板 挂面 机械手 机械臂 活动片 抓取件 导向架 导向杆 滑动架 驱动气缸 升降气缸 壳体 横板 锁紧件 切割刀 加料机械
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