摘要
本发明涉及面粉加料机械技术领域,特别是涉及一种封闭式挂面加工袋装面粉加料机械手,包括滑轨架,其呈矩形结构;以及滑动架,其安装在滑轨架上端,滑动架可沿滑轨架的长度方向水平移动;机械臂安装在滑动架上端中部;取料组件安装在机械臂端部,机械臂用于带动取料组件在平面内任意运动,取料组件用于对袋装面粉进行夹持并带动袋装面粉进行破袋加料;本发明的提供机械臂可以带动壳体架任意移动,当需要对袋装面粉进行取料时,首先升降单元带动壳体架相对于滑动板向上运动,使得滑动板下端可以伸出,滑动板下端的取料板能够对袋装面粉进行抓取,抓紧效果好,袋装面粉不会发生掉落的现象。
技术关键词
取料组件
面粉
封闭式
升降单元
滑动板
挂面
机械手
机械臂
活动片
抓取件
导向架
导向杆
滑动架
驱动气缸
升降气缸
壳体
横板
锁紧件
切割刀
加料机械
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