一种建筑施工中狭小空间自动识别并测量间隙的方法

本发明涉及一种建筑施工中狭小空间自动识别并测量间隙的方法，包括：一、启动双线激光器，使其发射出两条相互平行的线激光，通过单目相机捕获目标平面上线激光的图像，并提取出两条线激光的中心点的精确位置，进行光平面的标定；二、根据中心投影关系，图像处理单元计算出光平面与像平面的转换矩阵；三、再次通过单目相机捕获目标平面上线激光的图像，提取出线激光的中心点像素坐标；然后，利用步骤二的转换矩阵，将这些像素坐标转换为相机坐标；四、在获得目标平面上线激光的相机坐标后，姿态计算单元对提取的线激光中心点进行后处理过滤掉异常点，以确保后续平面方程拟合的准确性；最后拟合出物体平面方程，从而得到目标平面的姿态信息。