摘要
本申请提供一种裁床自动三点定位方法、装置、系统、终端和存储介质,所述方法包括实时获取裁床上目标区域的图像;所述目标区域内铺设有用于裁剪布料的唛架纸版图,所述唛架纸版图的每个顶角均设有一个定位标记符;在目标区域的图像对应的图像坐标系中,标定各所述定位标记符的图像坐标;基于透视变换算法,将各所述定位标记符的图像坐标映射至世界坐标系,得到每个所述定位标记符在裁床上的世界坐标;将裁头镭射灯的定位点与每个所述定位标记符在裁床上的世界坐标自动对齐,以实现自动三点定位。本申请无需人工进行多次定位调整,从而有效减轻了操作人员的工作负担,并显著提升了裁床定位的精准度与稳定性,为提高生产效率和产品质量提供了有力支持。
技术关键词
定位标记
三点定位装置
唛架纸
三点定位方法
定位点
透视变换矩阵
版图
变换算法
坐标系
裁剪布料
超定方程组
图像增强
通信单元
定位终端
显示屏
功能按键
画面
图像获取模块
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