一种工业机器人调度系统的协同调度方法

本发明公开了一种工业机器人调度系统的协同调度方法，涉及协同调度技术领域，通过将每一参与调度任务的机器人记为目标机器人，获取目标机器人和其余目标机器人之间的路径传输质量不均衡系数、排队系数和传输信号衰减系数；并根据路径传输质量不均衡系数、排队系数和传输信号衰减系数得到通信延迟系数，并结合预设阈值将目标机器人和其余目标机器人之间的通信延迟划分为不同的等级，并根据不同的通信延迟等级采取不同的优化措施协助工业机器人调度系统的协同调度，这样一来，能够对工业机器人之间通信延迟的检测和纠正，确保任务协调及时且数据不失真，减小对整体装配任务执行效率的影响，确保生产线的稳定性和产品质量。