摘要
本公开提供了一种基于主被动复合的空间目标快速三维成像方法及系统,可以应用于成像探测领域。该方法包括:基于目标观测视线方向,利用成像设备对目标物体进行图像采集,得到垂直图像和水平图像,其中,垂直图像是基于光学相机和被动光学技术得到的,垂直图像所在的平面与目标观测视线方向垂直;确定目标物体与光学相机的第一相对运动信息;确定目标物体与合成孔径激光雷达的第二相对运动信息;根据第一相对运动信息和第二相对运动信息,分别对垂直图像和水平图像进行尺寸标定,得到目标垂直图像和目标水平图像;基于目标垂直图像和目标水平图像之间的关联信息,对目标垂直图像和目标水平图像进行正交融合,得到目标三维图像。
技术关键词
合成孔径激光雷达
图像
距离信息
三维成像方法
物体
畸变矫正算法
子模块
成像设备
被动光学
尺寸
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