双参量传感器与球囊导管接触方向与接触力评估装置及其评估方法

本发明涉及一种双参量传感器与球囊导管接触方向与接触力评估装置及其评估方法，所述双参量传感器包括中心管弹性体结构、封装材料、多模光纤和纳米银粉反射层，评估装置包括所述双参量传感器、光功率发生与数据采集单元和计算机，评估方法将阵列式光纤光功率信号与LSTM神经网络模型相结合，挖掘光强信号在时间上的变化特征，实时精准地测算弹性体所受到的非线性应变与力，并根据弹性体应变与力进行三维重建，在导航或消融过程中直接根据接触力的大小和方向对导管推送力和扭矩进行相应的调整，避免导管在导航过程中出现盲目刺穿血管壁或球囊消融过程中肺静脉口封堵不足问题，保证手术的安全性。