一种水性涂料生产自动化码垛机器人

本发明涉及自动码垛技术领域，特别涉及一种水性涂料生产自动化码垛机器人,包括车体、匚形架、支撑横臂、转向机构、机械臂调节机构、夹持机构、辅助吸取机构、输送机构、对位机构。本发明通过夹持机构采用前后两个矩形夹板和左右两个匚形顶板同步相互靠近并贴合于涂料桶上侧的斜面外壁上，从而实现对涂料桶上的抓取凹槽和拉手进行抓取承托的效果，夹持快速稳定，有效提高码垛过程的安全性和稳定性，并且在下放码垛桶装涂料的时候不会出现夹持机构无法取出的情况，也不会出现占用更多面积的情况。