一种管子管板检测机器人的旋转机构

本发明公开了一种管子管板检测机器人的旋转机构，包括外方块内齿轮、中机架及驱动电机；外方块内齿轮固定于中机架上，所述外方块内齿轮的内侧设置有齿轮，所述齿轮与所述外方块内齿轮相啮合，驱动电机的输出轴与所述齿轮相连接，该机构具有结构简单、传动平稳以及拆装方便的特点。