一种车前全景影像显示方法、系统、存储介质和电子设备

本公开属于汽车智能驾驶技术领域，提供了一种车前全景影像显示方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括获取车前影像，根据车前影像，生成全景显示影像；获取车辆行驶的实时车速和方向盘转角数据，根据实时车速和方向盘转角数据，计算车辆的预测行驶轨迹，结合全景显示影像，生成第一全景影像；获取车前障碍物信息，车前障碍物信息结合第一全景影像，确定车前障碍物位置，并将车前障碍物位置在第一全景影像中进行标注，生成第二全景影像，PHUD显示模块显示第二全景影像。使驾驶员获得的车前视野更广，影像在前挡风玻璃上显示的更加清晰，不易受到外界光线和干扰的影响，并且提高驾驶的安全性和便利性。