一种高精度自动驾驶车辆的测距传感系统

本发明公开了一种高精度自动驾驶车辆的测距传感系统，涉及自动驾驶图像测距领域，该种高精度自动驾驶车辆的测距传感系统包括：图像采集模块为布置在车辆外周上的多个摄像头，通常为车头一个车位一个，车辆侧身的两个后视镜上各一个，以满足对车辆所处环境的视频图像获取工作；本发明基于TE、DOD、IU综合评估动态切换测距模型，解决动态障碍或光照突变下的算力与精度平衡问题，实现低延迟与高精度自适应。结合复杂道路识别与反馈，降低高危路段行驶频次，提升无人驾驶路径安全性与全局效率。