一种双机械臂调度系统及方法

本发明涉及工业自动化与智能制造技术领域，公开了一种双机械臂调度系统及方法，包括：设备管理模块、行走控制模块、通讯接口模块、指令管理模块、优先级计算模块、基础设定模块、软件加密包和图形化操作界面模块，所述设备管理模块用于对RGV、设备Port硬件的基础配置，所述行走控制模块用于控制两台RGV的路径行走，所述通讯接口模块用于与上位系统MCS交互。本发明中，对两台RGV公共区域标签范围的配置，以及在搬送任务分配时对公共区域的判断和处理，同时控制两台RGV机械臂同时执行搬送任务不冲突，对于跨区域的搬送任务也兼容，提高了两台RGV协同作业的效率、稳定性以及安全性，实现了跨区域搬送任务的兼容。