机器人腿部变速机构及机器人

本发明涉及机器人技术领域，特别是一种机器人腿部变速机构及机器人，包括第一电机、减速机、变速箱、第二电机以及腿部连杆，第一电机的驱动端与减速机连接，减速机的输入端与第一电机连接、输出端与变速箱连接，第二电机的固定端设置有连接盘，第二电机通过连接盘与减速机连接；变速箱包括输出调节盘、变速固定盘以及变速输出盘，变速固定盘设置在第一电机的固定端，变速输出盘转动连接于减速机，输出调节盘与减速机的输出端连接，输出调节盘活动于变速固定盘与变速输出盘之间，以驱动连接变速固定盘或变速输出盘；本发明在第一电机与第二电机之间设置了减速机和变速箱，实现减速和变速功能，提高机器人腿部活动的稳定性。