考虑地磁变化的演化式航磁补偿方法、设备及介质

本发明公开一种考虑地磁变化的演化式航磁补偿方法、设备及介质，该方法步骤包括：步骤S01.采用T‑L模型描述飞行器磁干扰，并在模型中引入具有可估计的地磁场参数，构建磁干扰线性模型，得到具有可估计参数的地磁场模型；步骤S02.建立同时考虑磁干扰和地磁场的综合参数模型；步骤S03.获取实时的测量信号并输入至综合参数模型中得到磁干扰估计结果，使用上一次磁干扰估计结果、存储的更新测量信号以及当前次的磁干扰估计结果计算待估计干扰参数，实现磁干扰和地磁参数的同步估计。本发明能够考虑地磁变化进行演化式航磁补偿，精准实现变干扰和地磁参数的同步估计，同时有效降低磁干扰，增大演化补偿方法的灵活性与适用性。