一种机械臂吊装制作饮品的方法及系统、装置

本发明提供一种机械臂吊装制作饮品的方法及系统、装置，方法包括：通过吊装与正装结合的多个机械臂协作抓取饮品杯或容器，预设吊装和正装运动轨迹，辅助抓取和放置动作；将各种饮品原料依次准确地添加到饮品杯中；根据饮品的品质要求调节和优化出料速度和搅拌时间，使各种原料充分均匀混合；根据饮品种类及冷热类型，增加冰块接取或热水接取的运动轨迹，对饮品降温和加温，设置温度传感器保证温度控制精度；将饮品杯从取货仓取出，交付顾客。本发明采用吊装与正装结合的多个机械臂协作抓取饮品杯或容器，实现上下运动方向的操作轨迹，重新定义机器人饮品制作的轨迹，制作的饮品更接近人工制作效果，提升用户对机器人饮品制作效果的使用体验感。