一种汽车表面喷漆瑕疵自动检测装置及方法

本发明涉及汽车制造技术领域，公开了一种汽车表面喷漆瑕疵自动检测装置及方法，其中，一种汽车表面喷漆瑕疵自动检测装置，包括移动平台、连接在移动平台上的机械臂以及连接在机械臂上的漆面检测机构；本发明可于图像采集设备和车身漆面之间构建一个密封腔室，通过产生负压的方式，对图像采集区域的车身漆面施加远离车体方向的吸力，从而可有效的驱使内部空隙处的上层漆面隆起、开裂等形变，从而方便图像采集设备精准的采集到缺陷处的图像数据，便于图像处理模块进行高效识别，并且方便后续修补工作人员快速点位相应缺陷位置，且整个检测过程不会对漆面造成硬性摩擦或碰撞，不会对完好漆面造成磨损。