储罐温压控制系统的故障估计方法及控制方法

本申请提出一种储罐温压控制系统的故障估计方法及控制方法，先建立储罐温压控制系统模型，再利用均匀量化器对储罐温压控制系统模型中的控制输入信号进行量化处理，并基于储罐温压控制系统模型，构建得到状态空间模型。其中，状态空间模型同时考虑了系统存在执行器故障与传感器故障的问题而构建。为了便于后续处理，进一步将状态空间模型转化为增广状态空间模型，从而可基于一个确定的中间变量、增广状态空间模型和状态空间模型，设计出基于中间变量的中间观测器，通过中间观测器，能够对故障发生的位置和故障类别进行诊断，再构建基于中间观测器的容错控制器，能够在存在执行器故障和/或系统扰动的情况下，也保证系统稳定运行。