摘要
发明公开一种堆叠检测指示装置、电堆组装设备及电堆组装方法,包括底座、工作台,底座上设有对工件作用的堆叠检测指示装置,堆叠检测指示装置,配置有多个呈阵列分布的接触式检测单元,各接触式检测单元均包含一个定位触头,所有定位触头的检测点处于同一平面;一旦定位触头被单一片状物触发而产生位移时,信号触发与指示模块便会生成对应于该检测单元的特定触发信号,并通过直观的指示手段,诸如点亮特定位置的指示灯或者在显示屏上呈现特定标记,以此来指明被触发的检测单元所对应的工件位置,根据工件位置判断是否发生堆叠偏移,然后将偏移的工件矫正;在本发明设备作用下,可以有效保证电堆在装配过程中各组件间的位置误差和整体的形位误差。
技术关键词
检测指示装置
监测箱体
组装设备
智能机械臂
三维调节机构
压堆装置
接触式
触头
弹性复位元件
工作台
组装方法
PLC系统
照明器件
视觉检测系统
工件矫正
检测点
压板
自动装置
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回转定位组件
回转定位机构
定位系统
检测传感器
检测组件
载物台
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组装设备
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控制箱
PLC控制器
智能机械臂
组装设备
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