一种用于智能变电站的分层分布式协同巡检系统

本发明提供一种用于智能变电站的分层分布式协同巡检系统，包括协同巡检服务器、巡检机器人和多个智能感知单元；协同巡检服务器在与巡检机器人进行通信时，生成携带有待巡检智能感知单元的坐标及身份码的巡检任务下发给巡检机器人以及接收巡检机器人反馈的变电站相关数据进行故障分析；巡检机器人在接收到巡检任务时，先将所有身份码写入第一RFID标签中，再根据所有坐标进行路径规划，与各待巡检智能感知单元进行交互；智能感知单元在读取到第一RFID标签中有一身份码与其预存身份码一致时，激活采集变电站相关数据并写入第二RFID标签中，再让巡检机器人读取。实施本发明，解决隐患信息获取不及时及巡检位置不到位导致数据分析结果有出入的问题。