摘要
本发明公开了一种换流站巡检作业路径智能规划方法,包括如下步骤:步骤一,根据换流站设计图,现场核定各通道的宽度和可通过的高度,并且核对重点监控设备位置;步骤二,根据设备规格,推算出现场设备正常运行状态下可发出的噪音,随后进行现场核对,确认噪音释放范围;步骤三,根据设备规格,推算出现场设备正常运行状态下可能释放到空气中的静电量,随后进行现场核对,确认静电释放范围;步骤四,根据设备规格,推算出现场设备正常运行状态下可能释放扩散到空气中的气体含量,随后进行现场核对,确认气体释放范围。本发明涉及换流站监控领域,具体是指一种换流站巡检作业路径智能规划方法。
技术关键词
路径智能规划
巡检作业
换流站
现场设备
信号传输功能
网络摄像头
自动巡检功能
线路
静电检测仪
控制无人车
噪声检测仪
监控设备
空气检测仪
平行线
巡检机器人
异常设备
地标
声光报警器
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容量规划方法
换流站
频率响应
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换流站
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激光追踪仪
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浮动打磨头
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