一种基于BDS+GPS双系统载波相位星间混频差分算法的低成本高精度定位RTK系统

本发明公开一种基于BDS+GPS双系统载波相位星间混频差分算法的低成本高精度定位RTK系统，涉及BDS北斗卫星和GPS定位系统和高精度定位测量技术领域。用户接收机接收到BDS北斗系统和GPS系统双系统播发给卫星接收机的测量数据，通过载波相位方程分别确定BDS北斗系统的频率载波相位整周模糊度和GPS系统频率的载波相位整周模糊度；恢复BDS北斗系统载波和GPS系统载波相位星间差分模糊度参数的整数特性；确定用户BDS+GPS双模接收机到卫星距离。本发明能够避免BDS北斗系统频率与GPS系统频率载波相位二者频率不同的影响，使混频星间差分的BDS载波和GPS载波相位模糊度参数恢复整数特性。