基于改进Unet语义分割的钢结构吊装姿态异常检测设备与方法

本发明提供了基于改进Unet语义分割的钢结构吊装姿态异常检测设备与方法，吊装设备包括底盘和吊臂；图像获取单元的摄像头设置为获取底盘姿态的实时图像和吊臂姿态的实时图像；图像处理单元包括存储器和比对器，存储器设置为存储底盘姿态的设定范围图像和吊臂姿态的设定范围图像，比对器设置为接收底盘姿态的实时图像并与设定范围图像比对以确定底盘姿态是否超出设定范围、接收吊臂姿态的实时图像并与设定范围图像比对以确定吊臂姿态是否超出设定范围；报警单元设置为当底盘姿态或吊臂姿态超出设定范围时，报警器发出报警信号。检测方法部署在图像处理单元上，一共分为三个步骤，首先使用基于深度学习的语义分割方法分割出吊臂骨架以及骨架连接的关键点，然后使用传统视觉算法提取出吊臂的骨架信息，将骨架两端的关键点作为顶点，计算不同骨架之间的夹角，从而避免因为吊装设备的姿态超出合理范围而引发倾覆的问题，提高吊装施工水平和安全水平。