一种基于机械臂作业的管母线滑车装置及应用方法

本发明公开了一种基于机械臂作业的管母线滑车装置及应用方法，涉及电力施工技术领域。包括机械臂机构，所述机械臂机构上安装有可拆卸的连接机构，连接机构上安装有可拆卸的安装机构。本发明通过设置的机械臂机构，将用于引导和支持引流线的引导机构安装在管母线上，以降低与支架摩擦导致增加引流线的摩擦阻力和电流不顺畅的概率，通过气囊接触管母线，气囊在压力作用下压缩伸缩管，伸缩管内部空气会通过连通管填充至气囊，使得气囊膨胀与管母线的外壁充分贴合，以增大接触面积和摩擦力，提高上环与下环安装的稳定性，且适用粗糙程度不同的管母线，且安装过程中通过机械臂机构完成，不需要工作人员进入电场和手动安装，提高安全性。