一种搬运机械臂抓取机构

本申请属于工业搬运技术领域，公开了一种搬运机械臂抓取机构，包括机械臂主体，所述机械臂主体的一端固定安装有固定板，所述固定板的侧壁上阵列贯穿开设有多个安装孔，所述机械臂主体远离固定板的一端安装有抓取装置，所述抓取装置包括安装在机械臂主体远离固定板的一端的安装盒、固定设置在安装盒远离机械臂主体一端的支撑架，所述支撑架上开设有旋转槽，所述抓取装置还包括两个转动设置在旋转槽内的抓取件。本申请具有降低工件发生滑落概率的效果。