一种车辆让行方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种车辆让行方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：基于第一车辆搭载的图像采集设备采集的图像，确定第一车辆的车后是否存在压速行驶的第二车辆；若存在第二车辆，基于参考路径和停车场的环境信息，生成第二车辆的规划路径；基于第二车辆的车辆信息，确定第二车辆按照规划路径行驶的规划通行区域；基于环境信息，生成第一车辆的让行路径，其中，让行路径的终点位于规划通行区域外；控制第一车辆按照让行路径行驶。应用本申请实施例提供的技术方案，可以减少智能驾驶车辆对后方车辆行驶速度的压制。