一种园区网联化无人车动态调度规划方法及系统

本发明涉及无人车调度技术领域，尤其是涉及一种园区网联化无人车动态调度规划方法及系统，其包括通过多源传感器和V2X设备采集动态障碍物数据生成四维可通行性图谱，制定避让策略权重并优化多车轨迹，结合边缘节点与云端调整路径，评估威胁值触发驻留区重构。系统包括感知、决策、存储、分配、调控和验证模块，异常处理模块联动威胁值变化率优化资源分配。本发明能够根据威胁值动态调整避让策略，提高调度准确性与资源分配精准性，保障车辆安全并降低任务失败率。