基于图像识别的复杂环境下无人机群协同控制系统及方法

本发明涉及无人机控制技术领域，具体为一种基于图像识别的复杂环境下无人机群协同控制系统及方法，通过对采集的无人机群实时环境图像数据进行数据预处理，生成无人机群实时环境图像特征数据，基于无人机群实时环境图像特征数据构建无人机群实时环境三维模型数据，并与采集的无人机群预设飞行航线数据进行匹配，根据匹配结果生成无人机群预设飞行航线调整数据，若无人机群预设飞行航线调整数据为需要进行调整，则通过构建的无人机群飞行航线规划模型对无人机群进行飞行航线规划，生成无人机群飞行航线规划数据，最后构建无人机群协同控制数据，并执行无人机群飞行航线调整作业，实现无人机群的协同控制以及飞行航线的科学调整。