一种GPS信号拒止条件下的视觉导航移动机器人

本发明涉及视觉机器人技术领域，且公开了一种GPS信号拒止条件下的视觉导航移动机器人，其包括机器人体，机器人体的顶部固定连接有控制箱体；通过集成视觉导航系统和智能路径规划算法，解决了GPS信号拒止条件下移动机器人的导航问题，使得机器人具有更高的自主性和适应性，能够在复杂环境中实现精准定位和导航；同时利用清洁刷对轮体清洁，减少杂物等附着在轮体的表面影响机器人体的行进，同时利用传动扇产生风力，提高机器人体内通风的效果，同时通过持续运动的除尘刷可以将散热孔表面的灰尘进行清洁，减少灰尘附着在散热孔表面影响机器人体内空气流通导致温度升高的情况，提高了机器人体内电路的稳定性。