胸外科手术用的胸腔镜辅助智能导航系统及方法

本申请公开了胸外科手术用的胸腔镜辅助智能导航系统及方法，所述方法包括：通过记录患者呼吸量并拍摄呼吸状态下病灶影像，精确计算病灶在呼吸过程中的位置变化幅度与范围，绘制动态图直观呈现；依据病灶特征与位置，进行电磁导航系统定位方法的选择和术前规划，采用经支气管或经胸壁导航定位技术；其中，根据病灶位置和解剖结构划分人体不同解剖区域，为每个解剖部位规划导航路径算法，并依据导航路径经过的组织特点调整电磁导航系统参数，确认最终定位；结合电视辅助胸腔镜，实现对病灶的精确标记与切除；该方法提高了手术的安全性与成功率，减少了手术创伤，为患者带来更好的治疗效果与体验，顺应了医疗技术精准化、智能化的发展趋势。