一种面向机器人加工速度优化方法及电子设备

本发明公开了一种面向机器人加工速度优化方法及电子设备。方法首先获取由加工线段和轨迹点构成的加工轨迹并输入计算加工线段的长度、相邻线段之间的拐角以及形成三角形的高，再针对每相邻三个轨迹点构成的相邻两个加工线段结合预设参数进行轨迹点删除操作，接着进行断点识别处理和压缩优化处理，最后进行拟合处理。本发明能够在不改变精度的前提下达到设定的加工速度，提高加工效率，有效改善机器人由于速度突变导致的震动，延长机械使用寿命以及提高加工精度，减少切割时间，减小机器人机械震动等优点。