电子机械制动系统及车辆

本发明提出一种电子机械制动系统及车辆，属于车辆制动技术领域。电子机械制动系统通过第一供电模块和第二供电模块分别给控制对角车轮的车轮控制单元供电的方式，实现车轮的对角分配供电，从而在其中一路电源失效时，由于另一路电源供电的两个对角车轮控制单元正常工作，故而不会出现偏摆情况，确保了车辆的稳定和安全性。且在这种供电方式下，在一个车轮控制单元或对角的两个车轮控制单元的制动失效的情况下，通过控制执行模块将制动力分配至剩余的车轮控制单元，以控制车辆仍能实现需求制动，避免制动突变带来风险，极大地提高了车辆的安全性。