电子机械制动车辆控制系统的测试平台及方法

本申请涉及一种电子机械制动车辆控制系统的测试平台及方法，包括：用于部署车辆动力学模型、测试工况和道路场景的上位机；硬件平台的多个待测试对象和多个执行硬件均被安装在台架主体，用于确定驾驶意图与观察测试对象动作；电气平台采集多个待测试对象的第一状态数据和多个执行硬件的第二状态数据；下位机基于测试工况、道路场景、驾驶意图、第一状态数据和第二状态数据解算车辆动力学模型，得到测试结果。由此，解决电子机械制动系统测试平台缺乏针对EMB系统特有需求的定制化，在模拟电子机械制动的动态特性、控制策略的实时调整及其与车辆动力学行为的交互作用方面有限等问题，支持更多功能的车辆动力学的测试与标定，有效提高系统的性能。