制动检测模型训练方法、车辆的制动检测方法及装置

本申请涉及车辆性能检测技术领域，提供一种制动检测模型训练方法、车辆的制动检测方法及装置，所述训练方法包括：根据训练好的生成对抗网络，对从目标车辆采集的标记有检测标签的任一制动数据样本进行样本扩充，得到与所述制动数据样本具有相同所述检测标签的扩充数据样本；根据各所述制动数据样本和各所述扩充数据样本组成的样本集，对制动检测模型进行训练，得到训练好的制动检测模型。本申请提供的制动检测模型训练方法能够提高利用制动检测模型对车辆进行制动检测的准确率。