一种基于低空无人机遥感技术的测绘方法

本发明公开了一种基于低空无人机遥感技术的测绘方法，属于测绘领域，包括以下步骤：S1、飞行路径规划；S2、遥感图像采集；S3、遥感图像处理；S4、遥感图像特征提取；S41、构建三维扫描模型，提取遥感图像特征点；S42、对提取的遥感图像特征点进行匹配和筛选；S43、基于相机的投影矩阵获取三维空间到二维遥感图像平面的投影关系；S44、使用投影矩阵进行坐标变换；S45、计算目标对象在三维空间中的具体位置和姿态，完成目标场景的定位；S5、基于目标场景的定位绘制地图。采用上述基于低空无人机遥感技术的测绘方法，通过将增强现实与遥感测绘进行结合，具有实时可视化、精准定位、工作效率高等优势，从而具有广泛的应用前景。