摘要
本发明提供了一种复杂连接卫星多级控制的数字物理平行仿真验证方法,涉及卫星控制技术领域,包括:建立载荷平台数字仿真模型和整星平台数字仿真模型;根据卫星平台与载荷平台的连接机构,建立关节连接模块数字仿真模型和关节连接模块物理模型;根据预设相对位置姿态运动序列对关节连接模块数字仿真模型和关节连接模块物理模型进行一致性评估,得到第一评估结果;在第一评估结果为一致时,分别对载荷平台数字仿真模型和整星平台数字仿真模型进行仿真验证。本方案通过数学模型和物理模型平行验证的方法实现部件级和系统级卫星控制器设计验证方法,具有工程实用价值。
技术关键词
数字仿真模型
控制力矩
涡流位移传感器
径向磁悬浮
载荷
平台
关节
涡流传感器
坐标系
仿真验证方法
物理
磁悬浮轴承
模块
旋转轴
方程
卫星控制技术
设计验证方法
运动
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