视觉数据压缩方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种视觉数据压缩方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，公开了视觉数据压缩方法，包括：根据各视觉特征点的三维空间分布进行聚类，得到视觉噪点、至少一个特征点聚类以及所述特征点聚类的视觉核心点；根据所述视觉噪点和各特征点聚类的视觉核心点对多个视觉特征点进行压缩，得到多个压缩特征点和多个保留特征点；根据多个压缩特征点和多个保留特征点得到多个视觉特征点的数据压缩结果。通过上述方式，大幅度减少了特征点数量，减少了后续视觉任务对应的优化问题规模，提高了优化问题的求解速度，同时保证了优化问题具有足够的概括性、问题求解的可靠性以及精度。