一种基于公网条件下的L4级别自动驾驶与平台的通信方法

本发明涉及一种基于公网条件下的L4级别自动驾驶与平台的通信方法，所述方法包括：M1.自动驾驶车辆行驶在道路上，实时获取车辆的运行状态的数据信息；M2.基于所述车辆的运行状态的数据信息，采用基于词袋模型的车辆数据的特征提取算法对车辆的运行状态的数据进行特征提取，并构建车辆运行状态数据的特征矩阵，得到车辆运行状态数据的特征矩阵的数据信息；M3.基于所述车辆运行状态数据的特征矩阵的数据信息，构建基于BP神经网络的平台数据快速接入模型，对车辆的运行状态数据进行加密处理，得到处理后的车辆运行状态的数据信息。本发明不仅提高数据处理与分析的效率，而且保证自动驾驶车辆与平台的持久化、低能耗通信。