用于鼠标自动化操作的机械手、系统及方法

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用于鼠标自动化操作的机械手、系统及方法
申请号:CN202411848320
申请日期:2024-12-16
公开号:CN119550344B
公开日期:2025-09-23
类型:发明专利
摘要
本申请涉及自动化技术领域,特别涉及一种用于鼠标自动化操作的机械手、系统及方法,其中,机械手包括:机械臂和设置于机械臂上的采集部件,其中,采集部件用于采集信息,并将采集信息发送至上位机;与机械臂相连的机械手掌和与手掌相连的多根机械手指;设置于机械手掌内的驱动部件和电控部件,其中,驱动部件驱动多根机械手指中任意机械手指执行目标鼠标操作,电控部件根据上位机的鼠标操作指令控制驱动部件执行鼠标自动化操作,其中,上位机根据采集信息生成鼠标操作指令。由此,解决了相关技术中机械手与鼠标交互依赖于软件层面,软件依赖性过高,导致安装复杂度较高、兼容性和便利性较差等问题。
技术关键词
驱动部件 机械手掌 机械臂关节 光标 耦合机械手指 PID算法 通信模块 指令 建立鼠标 声音传感器 屏幕 视觉传感器 画面 直线电机
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