摘要
本申请涉及自动化技术领域,特别涉及一种用于鼠标自动化操作的机械手、系统及方法,其中,机械手包括:机械臂和设置于机械臂上的采集部件,其中,采集部件用于采集信息,并将采集信息发送至上位机;与机械臂相连的机械手掌和与手掌相连的多根机械手指;设置于机械手掌内的驱动部件和电控部件,其中,驱动部件驱动多根机械手指中任意机械手指执行目标鼠标操作,电控部件根据上位机的鼠标操作指令控制驱动部件执行鼠标自动化操作,其中,上位机根据采集信息生成鼠标操作指令。由此,解决了相关技术中机械手与鼠标交互依赖于软件层面,软件依赖性过高,导致安装复杂度较高、兼容性和便利性较差等问题。
技术关键词
驱动部件
机械手掌
机械臂关节
光标
耦合机械手指
PID算法
通信模块
指令
建立鼠标
声音传感器
屏幕
视觉传感器
画面
直线电机
系统为您推荐了相关专利信息
Modelica语言
发动机模型
发动机动力参数
建模方法
接口
机械臂配件
机械臂关节
训练机器人
关节力矩
阻力矩
超声传感
状态报警方法
泥沙
超声信号
卡尔曼滤波模型