电芯堆叠工作站

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电芯堆叠工作站
申请号:CN202411849161
申请日期:2024-12-16
公开号:CN119683317A
公开日期:2025-03-25
类型:发明专利
摘要
本申请涉及电芯堆叠技术领域,公开了一种电芯堆叠工作站,工作站包括取件机构、转运机构以及抓取机构,取件机构用于放置待抓取电芯,转运机构用于放置电池箱体,抓取机构设置于取件机构和转运机构之间,抓取机构构造为抓取取件机构的带抓取电芯,并将电芯放入电池箱体内,其中,抓取机构包括机械臂和机械抓手,机械抓手可转动地设置于机械臂,机械抓手包括真空吸盘,真空吸盘用于吸附电芯的侧面。其解决了机械抓手无法将单个电芯直接入箱堆叠的技术问题。
技术关键词
机械抓手 抓取机构 取件机构 工作站 真空吸盘 转运机构 电芯 扶正机构 电池箱体 转运小车 海棉层 基板 机械臂 托盘 驱动件 堆叠技术 粗糙度 导槽
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