摘要
本申请涉及电芯堆叠技术领域,公开了一种电芯堆叠工作站,工作站包括取件机构、转运机构以及抓取机构,取件机构用于放置待抓取电芯,转运机构用于放置电池箱体,抓取机构设置于取件机构和转运机构之间,抓取机构构造为抓取取件机构的带抓取电芯,并将电芯放入电池箱体内,其中,抓取机构包括机械臂和机械抓手,机械抓手可转动地设置于机械臂,机械抓手包括真空吸盘,真空吸盘用于吸附电芯的侧面。其解决了机械抓手无法将单个电芯直接入箱堆叠的技术问题。
技术关键词
机械抓手
抓取机构
取件机构
工作站
真空吸盘
转运机构
电芯
扶正机构
电池箱体
转运小车
海棉层
基板
机械臂
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