一种工业机器人谐波减速器用柔性轴承

本发明公开一种工业机器人谐波减速器用柔性轴承，涉及轴承加工技术领域，包括轴承及其加工设备，技工设备包括磨削机床、输送带、横梁、擦干机构和抓取机构。横梁上的移动座通过转轴与U型架、翻转架连接，可带动抓取机构移动与转动。抓取机构由基座、圆盘和控制盘构成，通过控制盘转动实现定位杆同步伸缩，具备内圈、外圈两种抓取模式，并设置气路结构吹扫工件。擦干机构实现高效擦干与烘干。输送带链板设通槽，配合下方缓冲机构的气垫承接工件，防止碰撞损伤。本装置可自适应不同尺寸轴承，集成抓取、擦干、输送与缓冲功能，实现自动化后处理流程，有效提高柔性轴承加工质量与生产效率，适用于高速精密齿轮传动等领域通用零部件加工。