儿童脊柱侧弯训练矫正康复机及其控制系统、控制方法

本发明公开了儿童脊柱侧弯训练矫正康复机及其控制系统、控制方法，可沿脊柱进行弯曲活动的主骨架，所述主骨架设有相对的第一背面以及与人体背部贴合的第一贴合面；可沿脊柱进行弯曲活动的两具侧骨架，所述侧骨架设有相对的第二背面以及与人体腰部贴合的第二贴合面；气动助推机构，能够让儿童脊柱侧弯治疗更精准、安全、高效。