一种模块化组装式全自动掘进破岩机器人及其工作方法

本申请涉及岩石的钻进技术领域，提供一种模块化组装式全自动掘进破岩机器人及其工作方法，该机器人包括机器人主体模块、应力超前解除模块和破岩模块。通过应力超前解除模块提前对岩体内部的应力进行解除，既可以提高破岩模块的破岩效率，又可以消除岩爆、工作面变形等危害。应力超前解除模块和破岩模块安装在机器人主体模块上，模块数量、模块种类、安装位置均可调节，以适应不同的工况。该机器人针对具体工况，通过预设掘进参数，可实现全自动无人化作业。此外，本发明还提供了该机器人的工作方法，包括移动、应力超前解除、破岩、出渣等步骤，可实现高效的全自动连续掘进作业。