一种箱梁外模自动打磨机器人及使用方法

本发明涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种箱梁外模自动打磨机器人及使用方法，包括自走龙门吊、悬吊组件、吊运连接组件、打磨带调整组件和打磨带，所述自走龙门吊设置于外部轨道外部，所述悬吊组件设置有两组，两组悬吊组件分别设置于自走龙门吊顶端两侧，所述吊运连接组件上端设置于两组悬吊组件之间，所述打磨带调整组件吊装于吊运连接组件下端，所述打磨带穿插于打磨带调整组件内，所述打磨带调整组件包括用于打磨箱梁外模底部的底端调节部，设置于底端调节部两侧用于打磨箱梁外模侧壁的侧向调节部，以及设置于侧向调节部外部用于调整侧向调节部打磨范围的横向调节部，底端调节部、侧向调节部和横向调节部配合对箱梁外模表面进行打磨。