一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人

本实用新型涉及管道检测机器人领域，且公开了一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人，包括检测机器人主体，所述检测机器人主体的外圈对称分布有两组U型座，四个所述U型座为一组，所述U型座的内腔设置有调节臂，该适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人，根据管道的尺寸，旋转调节环配合内螺纹和外螺纹，将调节环向中间移动，使U型座内利用调节转轴转动连接的调节臂远离检测机器人主体的方向翻转，并通过弹力带弹力限位后，使限位滚珠贴合管壁对检测机器人主体精准限位，利用检测机构稳定检测，解决了现有的管道检测机器人难以保证检测组件位于管道中心而影响检测结果的问题。