摘要
本实用新型属于检测技术领域,具体涉及一种检测探头,本装置包括:隔离外壳,所述隔离外壳的内部滑动连接有触发杆;其中所述触发杆的底端延长至隔离外壳的底部下方;以及检测器,设置在隔离外壳的内部;其中所述触发杆与物体抵接而发生位移时,使触发杆的顶端与检测器的检测端口接触,进而使检测器检测到夹持信号;采用触发杆与检测器物理接触的形式,当机械臂夹持物体的同时,触发杆与物体接触后位移,使得触发杆与检测器接触,使得检测器得到信号,在药液中也能够稳定感应,弥补现有技术中激光感应夹持到位所带来的不足。
技术关键词
检测探头
检测器
外壳
弧形导向板
物体
调节栓
接触头
端口
弹簧杆
顶端
夹持臂
机械臂
限位件
信号
药液
柔性
激光
物理
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