无人艇系统的控制方法及装置

本发明提供无人艇系统的控制方法及装置，包括：在任务开始前，响应于用户输入的控制权限的申请请求，岸上互操作控制站根据控制权限的申请请求，生成权限申请数据包，岸上互操作控制站向无人艇集群分系统的控制站发送权限申请数据包，以使无人艇集群分系统的控制站对权限申请数据包进行检测；在权限检测完成的情况下，岸上互操作控制站接收无人艇集群分系统的控制站返回的权限结果，能够支撑跨域跨平台典型任务场景下的互操作需求。能够灵活适应多样化作战任务，快速生成作战能力；采用开放式智能架构，实现跨域协同控制能力；能够通过控制台位上的浏览器登录至数据处理服务器并与无人艇建立连接，实现对无人艇集群或单平台的任务控制。