一种多主体参与的多能源系统分布式状态估计方法及装置

本发明提供了一种多主体参与的多能源系统分布式状态估计方法及装置，该方法包括分别构建燃气管网动态模型、电网AC潮流模型以及耦合设备模型；通过交换能源网络的边界信息作为约束条件，基于约束Kalman滤波修正电力系统和燃气系统中的局部状态估计结果，形成一致性状态估计；在该方法解决了能源管理主体间的隐私保护问题，避免了一致性估计过程中暴露细节敏感数据的风险；同时，具备简单高效的优点，无须繁琐的迭代过程，即可达成一致性的估计结果。