多模态交互式AI轮椅控制方法及系统

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多模态交互式AI轮椅控制方法及系统
申请号:CN202411850834
申请日期:2024-12-16
公开号:CN119770276A
公开日期:2025-04-08
类型:发明专利
摘要
本发明涉及人工智能领域,揭露了一种多模态交互式AI轮椅控制方法,包括:定义脑电信号的空间滤波算法,利用空间滤波算法对脑电信号进行滤波,得到空间滤波信号,计算空间滤波信号的前向分析误差和后向分析误差,确定空间滤波信号的信号时序分析模型,计算空间滤波信号的信号频谱,提取空间滤波信号的脑电信号特征;对语音信号和手势图像进行特征提取,得到语言信号特征和手势图像特征,计算目标用户的垂直分量和水平分量;提取外部环境的环境特征,利用预设的AI路径控制算法计算目标用户的运动路径,根据运动路径,执行所述AI轮椅的交互控制。本发明可提高对AI轮椅控制的精准性。
技术关键词
空间滤波算法 轮椅控制方法 手势区域 脑电信号特征 多模态 图像 运动特征 误差 幅值 语音 神经系统 手势轮廓 数据 模式
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