多模态交互式AI轮椅控制方法及系统

本发明涉及人工智能领域，揭露了一种多模态交互式AI轮椅控制方法，包括：定义脑电信号的空间滤波算法，利用空间滤波算法对脑电信号进行滤波，得到空间滤波信号，计算空间滤波信号的前向分析误差和后向分析误差，确定空间滤波信号的信号时序分析模型，计算空间滤波信号的信号频谱，提取空间滤波信号的脑电信号特征；对语音信号和手势图像进行特征提取，得到语言信号特征和手势图像特征，计算目标用户的垂直分量和水平分量；提取外部环境的环境特征，利用预设的AI路径控制算法计算目标用户的运动路径，根据运动路径，执行所述AI轮椅的交互控制。本发明可提高对AI轮椅控制的精准性。