岩溶隧道地质勘察方法、装置、设备、系统及介质

本发明涉及一种岩溶隧道地质勘察方法、装置、设备、系统及介质，特别涉及盾构管片制造技术领域，根据岩溶隧道的预设施工资料，在目标施工区域设定目标勘察区域，控制无人机集群以第一飞行高度对目标勘察区域进行航空扫描作业，以建立目标勘察区域的地形地貌模型，从地形地貌模型中筛选出所有洞腔区域，控制第一无人机群以第二飞行高度对目标勘察区域进行航空扫描作业，以在地形地貌模型中建立目标勘察区域的地质模型，控制至少一个第二无人机群以第三飞行高度对对应的洞腔区域进行航空扫描作业，以优化地质模型，得到目标勘察区域的目标勘察模型，对目标勘察模型进行模型处理作业，得到岩溶隧道的地质勘察结果不会受到环境条件的影响。